在雙搖桿機構(gòu)中,無論哪一個搖桿作主動件,都會出現(xiàn)兩個死點位置。為了避免死點位置,實踐中應(yīng)限制搖桿達到極限位置,在雙曲柄機構(gòu)中,由于沒有往復(fù)運動的構(gòu)件,機構(gòu)沒有極限位置,故無死點的存在。
機構(gòu)死點的存在一般情況下是不利的,要設(shè)法避免或順利通過。但在某些情況下,人們就是利用機構(gòu)的死點位置的特性來達到某些工作要求。例如FA401型粗紗機、FA506型細紗機的搖架加壓裝置都利用機構(gòu)的死點位置來鎖緊搖架。
四桿機構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計比較方便,但有時卻難以滿足現(xiàn)代機械所提出的多方面的復(fù)雜設(shè)計要求。這時就不得不借助于多桿機構(gòu)。多桿機構(gòu)可以看作是兩個或兩個以上四桿機構(gòu)構(gòu)成的。
由于多桿機構(gòu)的尺寸參數(shù)較多,因此它可以滿足更為復(fù)雜或?qū)崿F(xiàn)更加精密的運動規(guī)律要求和軌跡要求。其類型和結(jié)構(gòu)形式很多,一般按照桿數(shù)可分為五桿、六桿、八桿機構(gòu)等。